Động vật đó đây

Nghiên cứu cách di chuyển của Sóc để ứng dụng lên Robot | Robot lấy cảm hứng từ sóc

Trong tự nhiên, có móng vuốt khỏe và để bám chắc là vấn đề sinh tử trong tán cây của loài Sóc. Không có hai nhánh cây nào giống nhau, và các điều kiện liên tục thay đổi theo thời tiết và các mùa trong năm. Khả năng bay trên không của Sóc rất ấn tượng, chúng đã thu hút sự chú ý của các nhà khoa học nghiên cứu cách động vật di chuyển.

Giáo sư Robert Full là một chuyên gia về người máy tại Đại học California ở Berkeley, hiện anh ấy có thể nhìn thấy tiềm năng của robot lấy cảm hứng từ sóc.

– Một phần động lực của chúng tôi là tìm hiểu những loài động vật nhanh nhẹn nhất, và sóc chắc chắn là một trong những loài nhanh nhẹn nhất.

Hãy tưởng tượng nếu chúng ta có thể hiểu các nguyên tắc cơ bản về cách những con sóc di chuyển qua những môi trường phức tạp và không có cấu trúc này, sau đó chuyển chúng sang rô bốt, rô bốt trong khu vực thảm họa sẽ có thể di chuyển và nhảy qua các khoảng trống và leo lên dây để nhanh chóng đi vào một khu vực để tìm kiếm nhạn nhân.

Để nghiên cứu chi tiết về loài sóc, nhóm nghiên cứu sử dụng một bức tường di động trong rừng.

Các nhà khoa học cung cấp các loại hạt ổn định để thu hút những con sóc hoang dã đến chơi.

Bob đang khám phá ra khả năng nhào lộn trên không của họ phụ thuộc vào việc chúng đưa ra quyết định.

Ví dụ, một trong những thử nghiệm mà chúng tôi đã làm là, làm thế nào Sóc có thể xác định vị trí để nhảy trên cành cây hoặc thanh có độ cứng khác nhau?

Một số thực sự mềm mại, và một số rất cứng. Con Sóc sẽ làm gì để đưa ra lựa chọn tốt nhất?

Khi nhánh cây vững chắc, chúng chạy ra rất xa và chỉ nhảy một chút, đó là loại quyết định tốt nhất. Nhưng khi một nhánh cây rất uốn cong, chúng sẽ đưa ra một lựa chọn khác đó là quyết định chỉ đi một quãng đường nhỏ và sau đó sẽ nhảy xa hơn. Vì vậy, loài Sóc có thể đưa ra quyết định rất chính xác và tất cả những lựa chọn này được thực hiện trong tích tắc.

Bob hy vọng có thể hiểu được những quyết định này để đạt được bước đột phá mà anh ấy muốn trong việc thiết kế robot, nhưng các thí nghiệm của anh ấy cũng cho thấy một điều khác. Ngay cả khi chúng không hạ cánh hoàn hảo trên con cành cây, chúng có khả năng điều động cơ thể để chúng có thể bám và lấy bằng móng vuốt của mình để chúng không bị ngã và sau đó chúng có thể xoay người trở lại trên cành cây.

Đó là một minh chứng tuyệt vời về khả năng hoạt động của họ và một thứ mà Bob hy vọng sẽ nhân rộng với các robot của mình trong tương lai.

Cảm ơn các bạn đã đọc bài viết này, hãy chia sẻ bài viết nếu thấy hay nhé!

Bài viết liên quan

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

Bài viết được đề cử
Close
Back to top button